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具身智能中枢平台


产品概述

具身智能中枢平台是面向多场景智能化的机器人中枢与决策核心,通过整合空间智能、多模态感知及AI大模型技术,构建覆盖机器人自主定位导航、集群调度、虚实交互、任务决策的全栈能力体系。聚焦巡检、安防、物流、导览等复杂场景,通过边缘计算与端到端强化学习,赋予机器人自主决策、环境语义理解及精细动作执行能力,实现从单一任务到复杂流程的智能化跃迁。平台采用“中枢+边缘大脑”的云-边架构,实现离线与在线模式的灵活切换,确保机器人在复杂环境中的稳定运行,支持第三方系统快速接入,提供标准化API,降低开发门槛,推动行业具身智能应用快速落地。

平台定位



边缘智能终端


核心技术

  • 快速建图

    国产自研的三维场景快速建图,建图效率较传统方式提升 10 倍以上

  • 空间智能

    国内首个采用虚实融合技术,实现空间环境语义理解

  • 智能规划

    机器人自主规划任务路径,胜任复杂环境的导航需求

  • 集群管控

    国内首个支持 50 + 多品牌机器人接入的异构机器人统一管理调度和任务分配

产品功能
  • 多品牌接入

    具身智能中枢平台支持主流品牌与各种形态机器人的接入和管理,一屏总览,全局在握,电量、位置、任务进度,关键信息实时可见,实现多机协同调度与数据实时共享。

  • 高效率导航地图创建

    支持非专业人员操控机器人一键快速生成多楼层/大场景的三维点云地图创建,基于核心算法,自动消除地图噪点和障碍物,提升三维点云建图效率、缩短项目实施周期。

  • 空间智能

    融合激光雷达点云数据、BIM三维数据、3D高斯模型,将三维模型与导航地图融合,赋予机器人高精度环境感知与语义理解能力,使其能精准认知环境布局、设备属性及实时状态,实现高精度环境感知与语义理解,支持地图编辑、障碍物标注、路径点自定义,适配巡检、导览等场景。

  • 多模态大模型接入

    接入多模态大模型并融合行业知识库,显著提升机器人的语义理解与决策能力。持续学习能力:通过运行数据优化模型,使机器人越用越智能。

  • 智能交互

    自然语言交互,集成NLP技术和多模态大模型,支持语音指令下达(如集群协作、导航、问答、动作执行、任务执行),并通过TTS模型实现智能回复;语言动作匹配,为人形机器人配置讲解内容与动作,实现“语言+动作”联动讲解的情境化交互,增强表现力。

  • 自主导航

    三维空间定位与动态路径规划,适应复杂场景,结合全局与局部路径规划算法,避障后自动回归路径。实现单点导航、多点连续导航、拓扑路径导航及动态避障,机器人可穿越狭窄通道(如比自身宽10厘米的通道)。

  • 集群协作

    多机协同:统一调度异构机器人(四足机器人、人形机器人、室内外无人机等),任务异常时可自动接管。支持集群数据共享,通过集群知识库持续优化模型,提升整体智能水平。支持单一机器人作为主控单元指挥多台机器人协同完成复杂任务,提升整体效率。

  • 安全与稳定性

    实时监控:CPU、内存、电量等状态全维度监测,异常阈值告警;紧急控制:急停、暂停、任务终止等指令保障高风险场景作业安全。

产品优势
技术优势
深度空间智能融合:将定位导航、语义理解与数字孪生技术结合,使机器人具备环境认知与自如应对能力;
多模态智能支持:集成大语言模型和视觉大模型等,提升机器人的认知、推理与交互智能。
实时虚实交互机制:打通虚拟与物理世界,为远程监控、空间环境语义理解,提供坚实基础;
统一集群智控:突破单机限制,实现异构机器人集群的协同调度与资源分配,发挥规模化效能。
广泛设备兼容性:已支持多种机器人设备,并持续扩展,确保平台的普适性与未来适应性。
多模态大模型支持:支持多模态大模型和知识库接入能力,实现复杂业务的交互、分析和决策能力。
生态与兼容性优势
开放赋能架构:模块化设计允许核心能力(如导航、控制)通过接口输出,促进生态共建与快速创新。
多品牌兼容:中枢平台可快速适配主流机器人型号,实现即插即用。
开放生态:提供标准化二次开发API接口,轻松对接各类应用系统。
多场景应用:支持管廊、电力、水务、安防等多个场景的巡检业务。
安全与自主性优势
国产信创:适配国产主流芯片和操作系统,满足工信部信创产品认证。
自主可控:三维建模软件采用纯国产自研的工具软件,中枢平台完全基于国产化技术栈开发,核心算法自主率100%。
行业应用
  • 展厅导览

    人形机器人凭借其拟人化形态和自然交互能力,在博物馆、科技馆、展览中心等场所成为理想的导览员。中枢平台为人形机器人配置讲解内容与动作,接入多模态大模型、知识库让机器人能够同步进行讲解内容和手势动作,并与参观人员进行语言交互式问答,显著提升参观体验。

  • 公共服务咨询

    在机场、车站、政务大厅等公共场所,人形机器人可提供24小时咨询服务。依托平台的空间智能理解能力,机器人能准确掌握场所布局,为访客提供精准的导航指引和信息查询。

  • 居家智能

    居家智能应用场景,以人形机器人为智能核心,深度融合华为全屋智能生态系统,打造沉浸式、智能化的居家体验场景。提供人脸识别、自然语言交互、全屋智能生态交互能力。